![[Recension] Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun) Sammanfattad.](https://episodes.castos.com/660078c6833215-59505987/images/2570966/c1a-085k3-47971qozf0mz-0b1itq.jpg)
Show Notes
Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun)
- Amazon Sweden Store: https://www.amazon.se/dp/0262201623?tag=9natreeswe-21
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Apple Books: https://books.apple.com/us/audiobook/the-all-in-one-agentic-ai-bible-the-practical-7/id1896262626?itsct=books_box_link&itscg=30200&ls=1&at=1001l3bAw&ct=9natree
- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1
- Läs mer: https://swedish.9natree.com/read/0262201623/
#Bayesfilter #Partikelfilter #MonteCarlolokalisering #Samtidiglokaliseringochkartbyggnad #FastSLAM #ProbabilisticRobotics
Probabilistic Robotics är en avancerad fackbok om hur mobila robotar kan uppfatta, tolka och agera i en värld där informationen alltid är osäker. Den skrevs av Sebastian Thrun, Wolfram Burgard och Dieter Fox, och gavs ut av MIT Press 2005 i serien Intelligent Robotics and Autonomous Agents. Boken tillhör gränslandet mellan robotik, artificiell intelligens, statistik och reglerteknik. Dess utgångspunkt är enkel men avgörande, sensorer ger brusiga och ofullständiga mätningar, samtidigt som en robots rörelser aldrig blir exakt som planerat. Därför räcker det inte med en enda gissning om var roboten befinner sig eller hur omgivningen ser ut. Författarna visar i stället hur sannolikhetsmodeller kan hålla flera möjliga förklaringar levande och uppdatera dem när nya observationer kommer in. Tyngdpunkten ligger på Bayesfilter, partikelfilter, lokalisering, kartläggning och SLAM, alltså samtidig lokalisering och kartbyggnad. Det är en matematiskt krävande bok, men också en praktiskt orienterad referens med pseudokod, härledningar, övningar och diskussioner om verkliga robotsystem.
- Amazon Sweden Store: https://www.amazon.se/dp/0262201623?tag=9natreeswe-21
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Apple Books: https://books.apple.com/us/audiobook/the-all-in-one-agentic-ai-bible-the-practical-7/id1896262626?itsct=books_box_link&itscg=30200&ls=1&at=1001l3bAw&ct=9natree
- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1
- Läs mer: https://swedish.9natree.com/read/0262201623/
#Bayesfilter #Partikelfilter #MonteCarlolokalisering #Samtidiglokaliseringochkartbyggnad #FastSLAM #ProbabilisticRobotics
Probabilistic Robotics är en avancerad fackbok om hur mobila robotar kan uppfatta, tolka och agera i en värld där informationen alltid är osäker. Den skrevs av Sebastian Thrun, Wolfram Burgard och Dieter Fox, och gavs ut av MIT Press 2005 i serien Intelligent Robotics and Autonomous Agents. Boken tillhör gränslandet mellan robotik, artificiell intelligens, statistik och reglerteknik. Dess utgångspunkt är enkel men avgörande, sensorer ger brusiga och ofullständiga mätningar, samtidigt som en robots rörelser aldrig blir exakt som planerat. Därför räcker det inte med en enda gissning om var roboten befinner sig eller hur omgivningen ser ut. Författarna visar i stället hur sannolikhetsmodeller kan hålla flera möjliga förklaringar levande och uppdatera dem när nya observationer kommer in. Tyngdpunkten ligger på Bayesfilter, partikelfilter, lokalisering, kartläggning och SLAM, alltså samtidig lokalisering och kartbyggnad. Det är en matematiskt krävande bok, men också en praktiskt orienterad referens med pseudokod, härledningar, övningar och diskussioner om verkliga robotsystem.
