Show Notes
- Amazon Sweden Store: https://www.amazon.se/dp/1680451715?tag=9natreeswe-21
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Make%3A-Drones%3A-Teach-an-Arduino-to-Fly-David-McGriffy.html
- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Make+Drones+Teach+an+Arduino+to+Fly+David+McGriffy+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1
- Läs mer: https://swedish.9natree.com/read/1680451715/
#PIDreglering #SensorfusionmedIMUochAHRS #Multirotorernasrollpitchochgir #GPStelemetriochoptisktflöde #ArduCopterochautonomflygning #Make
Make: Drones: Teach an Arduino to Fly av David McGriffy är en praktiskt inriktad teknikbok om hur multirotordrönare byggs, styrs och utvecklas. Den hör hemma i gränslandet mellan Arduino, inbyggda system, robotik och grundläggande flygteknik. Bokens uttalade idé är att göra drönartekniken begriplig genom byggprojekt, snarare än att behandla en drönare som en färdig konsumentprodukt. Läsaren möter både små modeller med enklare komponenter och större plattformar med mer avancerad utrustning för exempelvis autonom flygning och flygfotografering. McGriffy kopplar den fysiska konstruktionen till de beräkningar och sensorer som krävs för att farkosten ska kunna hålla sig stabil i luften. Därför behandlas bland annat motorer, batterier, radiostyrning, tröghetssensorer, GPS och telemetri. Särskilt viktigt är hur flygkontrollens programvara använder återkoppling för att korrigera rörelser. Boken fungerar alltså både som en byggguide och som en introduktion till principerna bakom ett flygande reglersystem. Den förutsätter ett tydligt tekniskt intresse, men bygger upp förståelsen från konkreta delar och projekt.